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CIROS2016展商展品巡禮：逆天的配天機(jī)器人
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繼去年獲得空前成功之后，CIROS2016又即將拉開輝煌的大幕。而各路參展商也猶如一支支會(huì)師的部隊(duì)，準(zhǔn)備從世界各地涌入申城，計(jì)劃把最新、最具先進(jìn)性和代表性的機(jī)器人產(chǎn)品奉獻(xiàn)給全球的買家和專業(yè)觀眾。
展商中，安徽配天機(jī)器人有限公司尤為引人關(guān)注。成立于1997年的配天集團(tuán)，主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)等精密裝備，及為裝備制造企業(yè)提供自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。自2010年配天集團(tuán)自主研發(fā)出第一代6軸機(jī)器人，至今已有11款6軸機(jī)器人產(chǎn)品問世，涵蓋5、10、16、50、180公斤負(fù)載。除了機(jī)器人本體外，配天還涉足精密減速器、伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件的研發(fā)。2015年，配天機(jī)器人銷售近250臺(tái)。
與國(guó)內(nèi)大部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)不同，配天不只專注于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈某一領(lǐng)域，而是由上游減速器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、整機(jī)、到系統(tǒng)集成整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈都有涉足，且成績(jī)斐然。
據(jù)悉，目前配天集團(tuán)已經(jīng)掌握了伺服系統(tǒng)、控制器的關(guān)鍵技術(shù)，配天集團(tuán)的減速器產(chǎn)品已經(jīng)開發(fā)到第四代，正在逐步完善中，預(yù)計(jì)三年內(nèi)能實(shí)現(xiàn)減速器的自主研發(fā)。
據(jù)介紹，在定于7月6—9日舉行的CIROS2016上，配天集團(tuán)將會(huì)推出一系列機(jī)器人整機(jī)及其主要關(guān)鍵部件，如AE5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器、AE8100系列數(shù)控系統(tǒng)、配天機(jī)器人AIR50P、配天電機(jī)系列產(chǎn)品、配天機(jī)器人AIR10P、配天機(jī)器人AIR200PALP、配天機(jī)器人AIR6P、配天機(jī)器人AIR10P及視覺系統(tǒng)、配天視覺軟件系統(tǒng)ARVS1000等。
配天AE5000系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用SVPWM控制技術(shù)，具有高可靠性、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高控制精度的特點(diǎn)。其采用先進(jìn)的ARM+FPGA系統(tǒng)架構(gòu)，核心算法在FPGA內(nèi)完成運(yùn)算僅耗時(shí)4μs；多種性能算法及各類型濾波器的采用大大提升了伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及振動(dòng)抑制；內(nèi)置多種觀測(cè)器、多種實(shí)用功能，適配多種上位系統(tǒng)；支持多種控制模式，具有豐富的輔助功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便、接線靈活。適用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。
AE8100系列數(shù)控系統(tǒng)則是配天集團(tuán)推出的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)旗艦產(chǎn)品，它結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，插補(bǔ)周期可達(dá)125us。
AIR50P是一款中等級(jí)別的六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、弧焊等多種領(lǐng)域。搬運(yùn)靈活，節(jié)拍緊湊；該方案可擴(kuò)展用于工業(yè)環(huán)境中箱體類或平板類零件的搬運(yùn)和碼垛，應(yīng)用范圍廣，取代人力搬運(yùn)，提高工作效率，大幅度降低人工成本。
配天電機(jī)系列產(chǎn)品、配天機(jī)器人AIR10P、AIR200PALP、AIR6P等也各具特色，值得一提的是配天機(jī)器人AIR10P及視覺系統(tǒng)，配天視覺工作站展示配天機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的之間的配合作業(yè)。工作站使用的是AIR10P，配天自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)為機(jī)器人增加了一雙“眼睛”，在“眼睛”的幫助下，機(jī)器人具有更高的靈活性，通過視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別并將其位置信息發(fā)送到機(jī)器人控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確抓取、裝配。
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